自动上料机械手

1可以实现对圆盘类长轴类不规则形状金属板类等工件的自动上料下料工件翻转工件转序等工作2不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转3刚性好，运行平稳，维护非常方便4可选独立料仓设计，料仓独立自动控制5可选独立流水线上下。

真空发生器产生的高真空有效防止了被输送物料的分层现象，确保了混合物料成分的均一性这使得气动式真空上料机成为压片机胶囊填充机干法制粒机包装机粉碎机振动筛等机械设备自动上料的理想选择当压缩空气供给真空发生器时，会生成负压并形成真空气流，物料被吸入吸料咀，形成物气流并通过吸料。

一桁架机械手上料过程动作解析 桁架机械手的上料过程是一个精确且高效的自动化流程，具体动作如下初始位置等待机械手臂首先回到预设的初始位置，即工件取料位置的上方，并在此处停止等待此时，控制系统向其发出上料指令沿Z轴下降抓取工件机械手臂接到指令后，沿Z轴垂直方向向下运动，使张开。

3卡盘上下料 桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调稳妥可靠上下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式4机械手送料。